看了几十篇论文，实现了个专业算法，用threejs做了个三维人员定位系统示例(已开源)

需求

“threejs中能不能给定几组三维坐标（或者CAD绘制的三维多段线），给一个断面形状，直接生成三维管道？”
例如原始CAD图如下：

要求用threejs获取线的三维坐标数据自动生成的三维管道效果图如下：

 
分析

如果直接对每条线用threejs中的 THREE.TubeGeometry 去绘制的话，会出现交岔口出现缝隙的情况，如下图所示：

如何解决交岔口出现缝隙的问题成为了难题。
上网一搜索，发现与之类似的问题，在能源行业，“矿井巷道三维自动建模“这个很热门的话题，很多硕士博士都在研究。
于是果断的在淘宝花了几块大洋买了90天下载文献的账号，开始了下载论文，拜读论文，研究算法的苦逼过程 ...

研究了很多天后，很少有论文能把整个算法流程说的很透彻，都是说个大概原理，细节自己去琢磨吧。。。
直到偶然间发现一本专业书

看了后很有启发，用”半巷道模型“进行处理交叉口，对一些细节进行优化后，终于达到了比较满意的结果。

在线效果地址 https://vjmap.com/map3d/demo/#/demo/map/builtin/objects/03builtinobjtubepathauto
 
三维人员定位系统(示例已开源)

解决了上面的难题后，基于三维巷道可以做很多应用开发，比如“三维人员定位系统”
实现的功能有：

• 解析CAD图中的三维多段线对象，获取三维线的坐标 （CAD图来源于 https://vjmap.com/app/cloud/#/map/sys_tube?version=v1&mapopenway=GeomRender&vector=false
  
• 根据三维线坐标自动建立拓扑关系。（因为绘制的时候是一整条绘制的，需要处理成按节点进行关系分析来处理交叉口）
  
• 根据数据自动生成三维巷道和处理交叉口
  
• 模拟人员移动数据，在三维图上实时展示人员位置
  
• 点击人员可查看详细
  
• 可查看人员历史轨迹
  

• 可根据一个坐标自动查找最近的出口
  

实现效果如下：

此示例代码已开源，可访问 https://vjmap.com/effect/person/ 在线查看。
更多示例可查看 https://vjmap.com/map3d/example.html

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