业界 - 第370页程序园

详解SLAM中的李群和李代数（中）

1 概述在上一篇文章《详解SLAM中的李群和李代数（上）》中，我们已经通过对李群求导引出了李代数。在这篇文章中，我们就系统总结一下李代数的相关知识。 2 李代数 2.1 定义李代数是一个向量空间\(\mathfrak{g}\)与一个二元运算的组 ...

琶轮 2025-12-11 01:04

939 0 4

鸿蒙NEXT开发案例：程序员计算器

【环境准备】 • 操作系统：Windows 10 • 开发工具：DevEco Studio 5.0.1 Release Build Version: 5.0.5.306 • 目标设备：华为Mate60 Pro • 开发语言：ArkTS • 框架：ArkUI • API版本：API 13 【项目背景与价值】在程序员日常开发 ...

司寇涵涵 2025-12-11 00:45

277 0 3

聊聊 ruoyi-vue ,ruoyi-vue-plus ,ruoyi-vue-pro 谁才是真正的王者

笔者在知乎、Github 上搜索不少快速开发框架，很多的话题都绕不开若依 RuoYi 。开源世界 RuoYi 单体框架有三个不同的项目，分别是：ruoyi-vue 、ruoyi-vue-plus 、ruoyi-vue-pro 。这三个项目，笔者把它们的源码基本都过了一次，接 ...

拙因 2025-12-11 00:37

226 0 2

JAVA JUC干货之线程池实现原理和源码详解（上）

目录 [*]综述 [*]七个核心参数 [*]线程工厂 [*]拒绝策略 [*]AbortPolicy [*]CallerRunsPolicy [*]DiscardOldestPolicy [*]DiscardPolicy [*]自定义拒绝策略 [*]监控线程池运行状态 [*]关闭和动态调整线程池|done [*]线程池的缺点 [*] ...

雨角 2025-12-11 00:33

211 0 3

层次分析法的Python实现--数学建模学习日志

数学建模比赛即将到来，大家应该都投身于学习当中了，b站上比较热门的一个课程是 b站数学建模学习视频在这里讲解了数学建模常见的方法和写论文的要点，同时up主贴心地有所有方法的源码实现，但是全部都是matlab的代码。作为计算机人，py ...

富账慕 2025-12-11 00:33

673 0 4

OpenDeepWiki：让您的代码仓库拥有MCP变成Agents的一部分！！

想象一下，如果您的代码仓库突然有了生命，能够自己介绍自己、回答问题、甚至还能生成漂亮的文档，那会是什么样的场景？别以为这是科幻小说，OpenDeepWiki就是这样一个神奇的"代码翻译官"，它能让您那些沉默寡言的代码库瞬间变成能说会道 ...

酝垓 2025-12-11 00:29

1076 0 2

使用 defineNuxtComponent`定义 Vue 组件

title: 使用 defineNuxtComponent`定义 Vue 组件 date: 2024/8/9 updated: 2024/8/9 author: cmdragon excerpt: 摘要：本文介绍了在Nuxt 3中使用defineNuxtComponent辅助函数定义类型安全的Vue组件的方法，适用于习惯Options API的开发 ...

骆贵 2025-12-11 00:16

620 0 7

maven为什么发生依赖冲突？怎么解决依赖冲突？

maven为什么发生依赖冲突？怎么解决依赖冲突？我们在开发的时候，偶尔会遇到依赖冲突的时候，一般都是NoClassDefFoundError、ClassNotFoundException、NoSuchMethodError。打开搜索框又发现有这个类，明明就是引入进来了，就是找不到， ...

郗新语 2025-12-11 00:16

479 0 3

manim边学边做--场景Scene简介

在 Manim 社区版本中，Scene（场景）是构建动画的核心概念之一，它为我们提供了一个结构化的方式来组织和呈现动画内容。本文将介绍什么是Scene，它在Manim动画中的作用，以及不同类型的Scene的作用和实际应用示例。 1. Scene是什么 Sce ...

凌彦慧 2025-12-11 00:14

574 0 3

从事ASP.NET开发两年多，谈谈对两三年工作经验的ASP.NET程序员的基本见解

粗略算来，自己从事.NET开发工作2年有余，也来谈谈自己对两三年工作经验的.NET程序员的基本见解。我想众所周知，Microsoft的东西入门都是比较简单的，但是提高并不容易，这也就导致了很多培训机构借此 ...

欤夤 2025-12-11 00:00

244 0 4

架构应用总结

天带来的是架构活动中的常见原则，在我们平时做技术方案，非功能设计时一定需要铭记于心这些方法论。架构目标 [*]高可用性整体系统可用性最低99.9%，目标99.99%。全年故障时间整个系统不超过500分钟，单个系统故障不超过50分钟。 ...

崔瑜然 2025-12-11 00:00

138 0 3

Cython与CUDA之Add

技术背景在前一篇文章中，我们介绍过使用Cython结合CUDA实现了一个Gather算子以及一个BatchGather算子。这里我们继续使用这一套方案，实现一个简单的求和函数，通过CUDA来计算数组求和。由于数组求和对于不同的维度来说都是元素对元素 ...

梢疠 2025-12-11 00:00

119 0 2

曾经风光无限的 Oracle DBA 已经落伍了吗？

先讲一个残酷的事实，Oracle DBA，若仍停留在纯粹的运维方向，未来的路将会越走越窄，尤其是在国内的特殊环境下，可以说是前途渺茫，举步维艰。既然如此，那Oracle DBA们应该如何破局呢？ [*]Part1.回顾DBA历史 [*]Part2.走进AI时代 [* ...

扒钒 2025-12-10 23:56

655 0 3

【译】增强 Visual Studio 聊天中的代码库感知能力

Visual Studio 中更智能的代码搜索：从 BM25 到语义搜索　　在我们最新的 17.14.11 版本中，我们在代码探索以获取有意义的上下文方面取得了重大飞跃。我们新的远程语义搜索集成能帮助您比以往更快、更精准地找到所需内容。　　通过将 ...

时思美 2025-12-10 23:56

421 0 2

Echarts双Y轴，有负数情况下，0对齐实现

效果如下图项目中遇到这个需求，需要支持负数情况下两侧0刻度对齐，且空白地方不能过多，且刻度值不要使用计算出来的随机数，使用整数如果只是0刻度对齐正常设置:alignTicks:true 即可,版本需要5.3.0 才可，不过我的是5.4.3版 ...

徙办 2025-12-10 23:52

638 0 5

你的接口很好，但在使用者眼里，它可能只是个打不开的黑盒

有过"考古式开发"的经历吗？你接手了一个离职同事留下的老项目，或者在一个庞大的微服务群里找到了一个看似完美契合需求的内部接口。你满怀期待地点击文档链接，结果页面上只有冷冷清清的一行字：TODO: 待补充。你只能咬着牙去翻源码。 ...

周濡霈 2025-12-10 23:43

167 0 1

20250709 - GMX V1 攻击事件: 重入漏洞导致的总体仓位价值操纵

背景 2025 年 7 月 9 日，GMX V1 遭受黑客攻击，损失约 4200 万美元资产。攻击者利用 executeDecreaseOrder 函数发送 ETH 的行为进行重入，绕过 enableLeverage 检查和 globalShortAveragePrices 的更新进行开仓，从而操纵全局空头平均 ...

祺簇 2025-12-10 23:31

682 0 2

在富文本编辑器中实现 Markdown 流式增量解析算法

在先前我们我们实现了SSE流式输出的实现，以及基于向量检索的RAG服务，这些实现都可以算作是AI Infra的范畴。这里我们再来聊一下在SSE流式输出的基础上，将Markdown解析和富文本编辑器的渲染结合起来，实现编辑器的增量解析算法，同样属 ...

崆蛾寺 2025-12-10 23:25

329 0 1

WPF 使用GDI+提取图片主色调并生成Mica材质特效背景

先看效果，在浅色模式下：在深色模式下： P.S. 此算法只是尽可能地接近Windows Mica效果，并非实际实现；主色调提取算法只能确保在绝大多数情况下适用。测试项目在Github上开源: TwilightLemon/MicaImageTest: WPF 使用GDI+提取图片 ...

遑盲 2025-12-10 23:19

140 0 5

【SQL 周周练】爬取短视频发现数据缺失，如何用 SQL 填充

大家好，我是“蒋点数分”，多年以来一直从事数据分析工作。从今天开始，与大家持续分享关于数据分析的学习内容。本文是第 5 篇，也是【SQL 周周练】系列的第 4 篇。该系列是挑选或自创具有一些难度的 SQL 题目，一周至少更新一篇。后续 ...

左丘纨 2025-12-10 23:12

259 0 7

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	层次分析法的Python实现--数学建模学习日志数学建模比赛即将到来，大家应该都投身于学习当中了，b站上比较热门的一个课程是 b站数学建模学习视频在这里讲解了数学建模常见的方法和写论文的要点，同时up主贴心地有所有方法的源码实现，但是全部都是matlab的代码。作为计算机人，py ... 富账慕 2025-12-11 00:33 673 0 4
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	Cython与CUDA之Add 技术背景在前一篇文章中，我们介绍过使用Cython结合CUDA实现了一个Gather算子以及一个BatchGather算子。这里我们继续使用这一套方案，实现一个简单的求和函数，通过CUDA来计算数组求和。由于数组求和对于不同的维度来说都是元素对元素 ... 梢疠 2025-12-11 00:00 119 0 2
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	【SQL 周周练】爬取短视频发现数据缺失，如何用 SQL 填充大家好，我是“蒋点数分”，多年以来一直从事数据分析工作。从今天开始，与大家持续分享关于数据分析的学习内容。本文是第 5 篇，也是【SQL 周周练】系列的第 4 篇。该系列是挑选或自创具有一些难度的 SQL 题目，一周至少更新一篇。后续 ... 左丘纨 2025-12-10 23:12 259 0 7