STM32按键扫描
外部中断[*]此方法需注意Timer base（也就是HAL_Delay）的优先级，要低于外部中断的优先级，否则会卡死，推荐下面状态机实现的方法。
[*]上拉输入：
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET) {// 按下
OSTimeDly(20,OS_OPT_TIME_DLY,&err); // 去抖
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
/* 用户代码 */
}
}
[*]长按短按：
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET) {// 按下
HAL_Delay(20);// 去抖
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_Delay(500);// 判断长按
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET) {
/* 长按 */
}
else {
/* 短按 */
}
}
}状态机实现多按键短按长按
key.c
#include "key.h"
#define KEY_NUM 3
#define LONG_PRESS_TIME 1000
#define DEBOUNCE_TIME 20
Key_t keys;
/**
* @brief 初始化按键接口参数
*/
void Key_Init(void)
{
keys.port = KEY_L_GPIO_Port;
keys.pin = KEY_L_Pin;
keys.active_level = 1;
keys.state = KEY_IDLE;
keys.last_level = 0;
keys.port = KEY_M_GPIO_Port;
keys.pin = KEY_M_Pin;
keys.active_level = 0;
keys.state = KEY_IDLE;
keys.last_level = 1;
keys.port = KEY_R_GPIO_Port;
keys.pin = KEY_R_Pin;
keys.active_level = 0;
keys.state = KEY_IDLE;
keys.last_level = 1;
}
/**
* @brief 按键扫描函数
* @retval result.key_id 按键id
* @retval result.event 事件类型
*/
KeyEvent_t Key_Scan(void)
{
KeyEvent_t result = {0, KEY_EVENT_NONE};
for(uint8_t i = 0; i < KEY_NUM; i++)
{
bool current_level;
if (HAL_GPIO_ReadPin(keys.port, keys.pin) == keys.active_level)
{
current_level = 1;
}
else current_level = 0;
switch (keys.state)
{
case KEY_IDLE:
if (current_level && !keys.last_level)
{
keys.state = KEY_PRESSED;
keys.timer = HAL_GetTick();
}
break;
case KEY_PRESSED:
if (current_level)
{
if (HAL_GetTick() - keys.timer >= DEBOUNCE_TIME)
{
keys.state = KEY_HOLD;
}
}
else keys.state = KEY_IDLE;
break;
case KEY_HOLD:
if (current_level)
{
if (HAL_GetTick() - keys.timer >= LONG_PRESS_TIME)
{
result.key_id = i;
result.event = KEY_EVENT_LONG;
keys.state = KEY_RELEASED;
keys.last_level = current_level;
return result;// 长按事件
}
}
else
{
if (HAL_GetTick() - keys.timer >= DEBOUNCE_TIME)
{
result.key_id = i;
result.event = KEY_EVENT_SHORT;
keys.state = KEY_IDLE;
keys.last_level = current_level;
return result;// 短按事件
}
else keys.state = KEY_RELEASED;
}
break;
case KEY_RELEASED:
if (!current_level && (HAL_GetTick() - keys.timer >= DEBOUNCE_TIME))
{
keys.state = KEY_IDLE;
}
break;
default:
break;
}
keys.last_level = current_level;
}
return result;
}key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "main.h"
#include <stdbool.h>
// 按键状态枚举
typedef enum {
KEY_IDLE, // 空闲
KEY_PRESSED, // 按下（去抖中）
KEY_HOLD, // 持续按下
KEY_RELEASED // 释放（去抖中）
} KeyState;
// 按键事件枚举
typedef enum {
KEY_EVENT_NONE, // 无事件
KEY_EVENT_SHORT,// 短按
KEY_EVENT_LONG // 长按
} KeyEvent;
// 按键事件返回结构体
typedef struct {
uint8_t key_id; // 按键ID
KeyEvent event; // 事件类型
} KeyEvent_t;
// 按键结构体
typedef struct {
GPIO_TypeDef* port; // GPIO端口
uint16_t pin; // GPIO引脚
bool active_level; // 按下时的有效电平（true: 高电平, false: 低电平）
KeyState state; // 当前状态
uint32_t timer; // 计时器
bool last_level; // 上次电平
} Key_t;
void Key_Init(void);
KeyEvent_t Key_Scan(void);
#endif实现方法
在main.c文件中：
#include "key.h"
KeyEvent_t key;
void main(void)
{
Key_Init();
while (1)
{
key = Key_Scan();
if (key.event != KEY_EVENT_NONE)
{
switch (key.event)
{
case KEY_EVENT_SHORT:
printf("key %d short press\n", key.key_id);
break;
case KEY_EVENT_LONG:
printf("key %d long press\n", key.key_id);
break;
default:
break;
}
}
}
}
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