使用EB tresos对配置can、icu
在配置can的时候首先要在mcu模块的clock模块使能对应can的功能时钟和外设时钟前面两个勾选则是对应进入低功耗模式时选择关闭功能时钟还是外设时钟，功能时钟关闭外设不工作，外设时钟关闭，对应总线不工作
还要配置对应can的时钟，以配置can的时候可以链接过去
can
配置canController
在这里选择配置can的具体外设0，1，2
双击左侧序号列
首先先来配置波特率，点击+
依次是can、canfd、cancbt的配置
配置General
icu
这是输入捕获单元，检测io、pwm电平边沿
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